Coreless Motor - Ag Cabhrú le Robots Humanoid Máistir an Todhchaí

Tá robots humanoid tar éis éirí ina réalta iontach i réimse na hintleachta saorga.

 

Le blianta beaga anuas, tá robots humanoid anois ar cheann de na héachtaí suntasacha atá ag teicneolaíocht AI, lena n-iarratas forleathan i réimsí mar Leighis agus seirbhísí. Chun forbairt an táirge nua-aimseartha seo a chur chun cinn, tá beartais tugtha isteach ag tíortha ar fud an domhain agus tacaíocht mhéadaithe do robots humanoid agus a bpríomhchodanna. Sa slabhra tionscal robot humanoid, an mótair gan chroí, mar chuid ríthábhachtach den chóras rialaithe tairiscint, tá ról fíor-riachtanach aige. Mar shampla, úsáideann lámh dheas+ róbait daonnúil Tesla mótair gan chroí mar chroí-chomhpháirt, agus cuireann gach róbat 12 cheann acu le chéile (6 cinn ar gach lámh). Déanann an t-alt seo, mar staidéar ar an mótar gan chroí +, a shaintréithe teicniúla, a stádas margaidh agus a ionchais don todhchaí a iniúchadh.

 

 

1. Coincheap agus Aicmiú Mótair

Is gléas é mótar a thiontaíonn fuinneamh leictreach go fuinneamh meicniúil. Oibríonn sé trí fhórsa a ghiniúint i réimse maighnéadach trí chorna sreinge (foirceannadh stator), a thiomáineann rothlú an rótair ansin. I bprionsabal, úsáideann an mótar éifeacht fórsa na reatha sa réimse maighnéadach chun comhshó éifeachtach fuinnimh a bhaint amach.

 

Bunphrionsabal Oibriúcháin Mótair:

Timpeall an seafta rothlach, úsáidtear maighnéid buana:

Trí réimse maighnéadach rothlach a ghiniúint, socraítear na maighnéid ag gluaiseacht.

Bunaithe ar an bprionsabal go bhfuil "cosúil le cuaillí repel, cuaillí os coinne a mhealladh," tá an seafta rothlach tiomáinte. Níl ort ach a chur, nuair a shreabhann sruth tríd an sreang coil-chruthach, gineann sé réimse maighnéadach rothlach, rud a fhágann go rothlaíonn an maighnéad.

 

Tar éis croí iarainn a chur isteach sa choil, déantar an cosán flux maighnéadach níos comhchruinnithe, agus feabhsaítear neart an réimse mhaighnéadaigh go suntasach. Ag an bpointe seo, gintear réimse maighnéadach an mhótair trí ghníomhaíocht chomhcheangailte sruth an chorna agus an croí iarainn, ag cruthú cuaillí soiléire N agus S, a thiomáineann an rotor chun rothlú.

 

Príomh-chomhpháirteanna an Mhótair

Stator:

Is é an stator an chuid seasta den mhótar, agus cuimsíonn a chroí-struchtúr cuaillí maighnéadacha, foirceannadh, agus an fráma:

Cuaillí Maighnéadacha: Déanta as croí iarainn agus cornaí, is é a bpríomhfheidhm an réimse maighnéadach a ghiniúint.

Foirceannadh: Úsáidtear cornaí an statóra, a dhéantar de ghnáth d'ábhair seoltacha agus inslithe, chun fórsa maighnéadach a ghiniúint nuair a théann sruth tríothu.

Fráma: De ghnáth déanta as cóimhiotal alúmanaim, a sholáthraíonn tacaíocht struchtúrach agus friotaíocht creimeadh agus neart den scoth.

 

Rótar:

Is é an rotor an chuid rothlach den mhótar, comhdhéanta de na comhpháirteanna móra seo a leanas:

Armature: Déanta as seoltóirí agus ábhair inslithe, a úsáidtear chun réimse maighnéadach a ghiniúint nuair a théann sruth tríd.

Bearings: De ghnáth déanta as cruach nó criadóireacht, le friotaíocht caitheamh den scoth agus friotaíocht creimeadh, tacaíonn siad le rothlú an rotor.

Caipíní Deiridh: Déanta as ábhair cosúil le cóimhiotal alúmanaim, cuireann siad seo neart séalaithe agus struchtúrach ar fáil don mhótar.

 

Tríd an anailís ar chroí-chomhpháirteanna an mhótair agus a phrionsabail, is furasta a fheiceáil go bhfuil an mótar gan chroí, lena saintréithe dlúth agus éifeachtúla, tar éis éirí ina fhórsa tiomána tábhachtach d'fhorbairt na teicneolaíochta robot humanoid. Sa todhchaí, de réir mar a leanann an teicneolaíocht ag dul chun cinn, beidh cur i bhfeidhm mótair gan chroí i réimse na robots cliste níos forleithne fós.

 

2. Sainmhíniú agus Aicmiú Coreless Motor

Is féidir breith an mhótair gan chroí a rianú siar go dtí 1958, nuair a mhol an Dr. F. Faulhaber an teicneolaíocht corna sceabhach-chréachta den chéad uair, agus i 1965, fuair sé an phaitinn ghaolmhar, rud a léirigh teacht an mhótair gan chroí. Bhain a dearadh nuálaíoch cothromaíocht foirfe amach idir méid agus éifeachtúlacht an mhótair. Baineann an mótar gan chroí leis an gcatagóir de mhótair servo maighnéad buan DC agus tá sé comhdhéanta go príomha de dhá phríomhchuid: an stator agus an rotor. Tá an stator comhdhéanta de leatháin agus cornaí cruach sileacain, agus seachnaíonn a dhearadh uathúil gan sliotán go héifeachtach an éifeacht cogging a fheictear go coitianta i mótair thraidisiúnta, ag laghdú caillteanas iarainn agus caillteanas reatha eddy. Tá an rotor comhdhéanta de mhaighnéad buan, seafta, agus tionól seasta, ag baint úsáide as maighnéad buan fáinne-chruthach, a éascaíonn próiseáil agus suiteáil.

 

I gcomparáid le mótair traidisiúnta, is é an ghné is sainiúla den mhótar gan chroí ná nuálaíocht ina struchtúr rotor. Murab ionann agus an rotor croí-iarainn i mótair thraidisiúnta, glacann an mótar gan chroí struchtúr rótar gan iarann, ar a dtugtar an rotor gan chroí. Taobh istigh, tá sé timpeallaithe ag foirceannadh sreinge agus maighnéid, rud a fhoirmíonn struchtúr log cupán-chruthach.

 

I mótair traidisiúnta, is é feidhm an chroí iarainn:

1. An réimse maighnéadach a dhíriú agus a threorú: De ghnáth déantar an croí iarainn d'ábhair tréscaoilteachta maighnéadacha ard (cosúil le leatháin chruach sileacain) a dhíríonn agus a threoraíonn an flosc maighnéadach go héifeachtach, rud a fheabhsaíonn neart agus éifeachtúlacht réimse maighnéadach an mhótair.

 

2. Tacaíocht a thabhairt do na foirceannadh: Soláthraíonn an croí iarainn tacaíocht chobhsaí do na foirceannadh mótair, ag cinntiú cobhsaíocht cruth agus suíomh na foirceannadh le linn oibriú mótair.

 

I gcodarsnacht leis sin, úsáideann an mótar gan chroí rótar sorcóireach lag le ballaí tanaí, agus déantar na foirceannadh a fhoirceannadh go díreach timpeall an rotor, rud a fhágann nach bhfuil gá le tacaíocht bhreise croí iarainn.

 

Tá buntáistí an dearadh gan iarann ​​an-suntasach:

1. Deireadh a chur le caillteanais reatha eddy agus hysteresis: I mótair thraidisiúnta, gineann an croí iarainn go héasca sruthanna eddy agus caillteanais hysteresis sa réimse maighnéadach ailtéarnach, rud a laghdaíonn éifeachtacht an mhótair. Cuireann an mótar gan chroí, mar gheall ar easpa croí iarainn, deireadh leis na caillteanais seo, ag feabhsú éifeachtacht chomhshó fuinnimh an mhótair go mór.

 

2. Meáchan a laghdú agus táimhe rothlach a ísliú: Déanann an dearadh gan iarann ​​an rotor níos éadroime, ag laghdú an táimhe rothlach, rud a fhágann go mbíonn amanna freagartha níos tapúla, luasanna tosaithe agus stad níos tapúla, agus tá sé thar a bheith oiriúnach d'iarratais a dteastaíonn luasghéarú ard agus amanna freagartha.

 

Le struchtúr sorcóireach log atá deartha go beacht agus leagan amach foirceannadh optamaithe, is féidir leis an mótar gan chroí an réimse maighnéadach a dháileadh níos fearr, an sceitheadh ​​maighnéadach a laghdú, agus éifeachtacht agus feidhmíocht oibriúcháin an mhótair a fheabhsú tuilleadh.

 

Aicmiú Mótar Gan Chroí

De ghnáth déantar mótair gan chroí a aicmiú i dhá chatagóir bunaithe ar an modh cómhalartaithe:

Mótar Scuabtha Coreless: Úsáideann an cineál mótair seo scuaba carbóin meicniúla le haghaidh cómhalartaithe.

 

Mótar Gan Chroí gan Scuab: Úsáideann an mótar seo cómhalartán leictreonach in ionad scuaba carbóin traidisiúnta le haghaidh cómhalartaithe. Ní hamháin go gcuireann an dearadh seo deireadh leis na sparks leictreacha agus na cáithníní deannaigh carbóin a fhaightear go coitianta i mótair thraidisiúnta, ag laghdú torainn, ach leathnaíonn sé go mór saolré an mhótair freisin.

 

Trí tháirgí éagsúla a chur i gcomparáid, is léir nach dteastaíonn scuaba carbóin ón mótar gan chroí gan scuab a thuilleadh, ach ina ionad sin go n-úsáideann braiteoirí Halla chun athruithe réimse maighnéadach an rótar a bhrath i bhfíor-am, ag athrú cómhalartaithe meicniúil ina chomharthaí leictreonacha le haghaidh cómhalartaithe. Déanann an dearadh seo struchtúr fisiceach an mhótair a shimpliú go mór, rud a fhágann go bhfuil sé níos éifeachtaí agus níos buan.

 

Tábla: Comparáid idir mótair DC brushed agus brushless
Catagóir	Mótar DC gan scuab	Mótar DC brúite
Comaitéireacht	Cómhalartán lasc leictreonach	Tá an scuab i dteagmháil mheicniúil leis an gcuid ceartaitheora
Gnéithe struchtúracha	Go ginearálta, is maighnéad buan é an rotor agus is armature é an stator	Go ginearálta, is é an rotor an armature agus is é an stator an maighnéad buan
Modh aisiompaithe	Athraigh seicheamh cómhalartán an lasc leictreonaigh	Athraigh an voltas críochfoirt polaraíocht
Buntáistí	Feidhmíocht mheicniúil mhaith, saolré fada, torann íseal, diomailt teasa maith	Feidhmíocht meicniúil maith, costas íseal
Míbhuntáistí	Costas tosaigh beagán níos airde	Torann ard, diomailt teasa lag, is gá cothabháil a dhéanamh ar chomaitéireacht

 

3. Buntáistí Coreless Motor

Déanann an mótar gan chroí, trína dhearadh struchtúr nuálaíoch rotor, teorainneacha na rótar mótair traidisiúnta a bhriseadh agus laghdaítear go mór na caillteanais reatha eddy de bharr an chroí iarainn.Ag an am céanna, éadromaíonn an dearadh seo meáchan an mhótair go héifeachtach agus laghdaíonn sé a táimhe rothlach, rud a íoslaghdaíonn caillteanas fuinnimh mheicniúil an rotor le linn tairiscint. Tríd is tríd, léiríonn an mótar gan chroí buntáistí suntasacha i réimsí éagsúla, lena n-áirítear dlús ardchumhachta, saolré fada, freagra tapa, buaic-chasmhóiminte ard, agus feidhmíocht diomailt teasa den scoth.

 

Dlús Ardchumhachta

Tagraíonn dlús cumhachta mótair gan chroí don chumhacht aschuir de réir toirte aonaid nó de réir meáchain aonaid. I gcomparáid le mótair traidisiúnta, tá an mótar gan chroí níos éadroime agus níos éifeachtaí mar gheall ar a rotor gan iarann. Cuireann an rotor gan iarann ​​deireadh leis na caillteanais reatha eddy agus hysteresis de bharr an chroí iarainn, feabhas a chur ar éifeachtúlacht an mhótair mhionlaigh agus dá bhrí sin ligeann dó cumhacht aschuir agus chasmhóiminte níos mó a sholáthar laistigh de thoirt níos lú. Sroicheann éifeachtacht an mhótair gan chroí os cionn 80% de ghnáth, ach go ginearálta tá éifeachtacht mótair DC brushed traidisiúnta i bhfad níos ísle, de ghnáth thart ar 50%. Dá bhrí sin, tá an mótar gan chroí oiriúnach go háirithe le haghaidh feistí faoi thiomáint ceallraí a dteastaíonn oibriú cobhsaí fadtéarmach uathu, mar shampla caidéil samplála aeir iniompartha, robots humanoid, lámha bionic, agus uirlisí cumhachta láimhe.

 

Dlús Ard-chasmhóiminte

A bhuíochas leis an dearadh gan iarann, ní hamháin go bhfuil rotor an mhótair gan chroí éadrom ach tá táimhe rothlach níos lú aige freisin, rud a chiallaíonn gur féidir leis an mótar luasghéarú agus luasmhoilliú go tapa, ag giniúint chasmhóiminte níos mó i méid ama níos giorra. Ina theannta sin, mar gheall ar struchtúr níos dlúithe an rotor gan iarann, tá an mótar gan chroí in ann aschur chasmhóiminte níos airde a sholáthar i spás teoranta.

 

Saol Fada

Tá níos mó deighleoga cómhalartaithe ag an mótar gan chroí, agus tá na luaineachtaí reatha le linn an phróisis cómhalartaithe níos lú, rud a laghdaíonn an ionduchtacht agus a íslíonn go suntasach leictritheimeadh an chórais mhótair le linn cómhalartaithe. Mar sin, tá saolré an mhótair gan chroí i bhfad níos faide ná saolré mótair DC brushed traidisiúnta. De réir taighde gaolmhar, is gnách go mbíonn saolré ionchais mótair gan chroí idir 1000 agus 3000 uair an chloig, agus de ghnáth ní bhíonn ach cúpla céad uair an chloig ag mótair DC brushed.

 

Freagra Mear

Tá táimhe rothlach níos mó ag mótair thraidisiúnta, mar gheall ar láithreacht an chroí iarainn, agus mar sin tá amanna freagartha níos moille. I gcodarsnacht leis sin, tá struchtúr dlúth ag an mótar gan chroí agus úsáideann sé corna cruth cupán féin-thacaíochta don rotor, rud a fhágann go bhfuil sé níos éadroime agus go laghdaítear a táimhe rothlach. Tugann sé seo tréithe tosaithe an-íogair don mhótar gan chroí. De réir sonraí gaolmhara, is gnách go mbíonn tairiseach ama meicniúil mótair gan chroí níos lú ná 28ms, agus tá roinnt táirgí fiú faoi bhun 10ms, atá i bhfad níos fearr ná an tairiseach ama 100ms de mhótair croí-iarainn traidisiúnta.

Casmhóiminte Buaic Ard

Is féidir leis an mótar gan chroí buaic-chasmhóiminte níos mó a bhaint amach i dtréimhse ghearr ama toisc go bhfanann tairiseach chasmhóiminte an mhótair cobhsaí le linn an ardú reatha, agus tá caidreamh líneach idir an sruth agus an chasmhóimint. I gcodarsnacht leis sin, ní féidir le mótair DC iarainn-lárnach traidisiúnta an chasmhóimint a mhéadú a thuilleadh nuair a shroicheann siad an pointe sáithithe.

 

Feidhmíocht Dhíomailt Teasa den Scoth

Ligeann dromchla rotor an mhótair gan chroí aer sreabhadh, ag soláthar diomailt teasa níos fearr ná mótair iarainn-lárnach traidisiúnta. I mótair thraidisiúnta, is gnách go mbíonn coil an rotor croí-iarainn leabaithe i grooves na leatháin chruaiche sileacain, rud a fhágann go mbíonn níos lú aer-sreabhadh ar dhromchla an choil agus ardú teochta níos airde. Faoi na coinníollacha aschuir cumhachta céanna, tá ardú teochta i bhfad níos ísle ag an mótar gan chroí agus scaipeadh teasa níos éifeachtaí.

 

4. Cosán Teicniúil Mótar Coreless

Is é an príomh-phróiseas i dtáirgeadh mótair gan chroí ná déantúsaíocht an choil, agus mar sin déantar bacainní teicniúla ar dhearadh agus ar phróiseas foirceannadh an choil. Bíonn tionchar díreach ag trastomhas na sreinge, líon na n-casadh, agus tréithe líneacha na sreinge ar pharaiméadair lárnacha an mhótair, agus is é an modh foirceannadh a chinneann éifeachtacht agus feidhmíocht an mhótair go díreach.

 

Dearadh Coil agus Modhanna Foirceannadh

Áirítear go príomha le dearadh foirceannadh an mhótair gan chroí foirceannadh díreach, foirceannadh sceabhacha, agus foirceannadh diallait.

 

Foirceannadh Díreach: Tá cornaí sa mhodh foirceannadh seo ina bhfuil an sreang comhthreomhar le hais an mhótair, rud a chruthaíonn foirceannadh tiubhaithe. Cé go bhfuil an dearadh seo simplí, ní féidir leis na codanna deiridh den armature chasmhóiminte éifeachtach a ghiniúint, agus méadaíonn sé meáchan agus friotaíocht an armature.

 

Foirceannadh sceabhacha: Ar a dtugtar foirceannadh meala freisin, úsáideann an modh seo foirceannadh dronuilleach nuair a bhíonn na codanna deiridh den foirceannadh níos lú agus nach bhfuil aon foirceannadh deiridh ann. I gcomparáid le foirceannadh díreach, laghdaíonn foirceannadh sceabhacha meáchan agus táimhe rothlach an armature, ag feabhsú cumas luasghéaraithe an mhótair agus an chasmhóiminte aschuir. Úsáideann brandaí mar Faulhaber na Gearmáine agus Portescap na hEilvéise an dearadh seo go coitianta.

 

Foirceannadh Diallait: Úsáideann an modh foirceannadh seo sreang enameled féin-nasctha agus feabhsaíonn sé ráta líonadh sliotán trí ilphróisis mhúnlaithe agus socraithe. Is féidir le foirceannadh diallait an bhearna aeir a laghdú go héifeachtach agus ráta úsáide an maighnéad buan a mhéadú, rud a fheabhsóidh dlús cumhachta an mhótair. Glacann roinnt táirgí ó Maxon na hEilvéise an dearadh foirceannadh seo.

 

Tá tionchar tábhachtach ag na modhanna foirceannadh éagsúla seo ar éifeachtúlacht, ar chumhacht, agus ar aschur chasmhóiminte an mhótair gan chroí, agus cinneann siad freisin costas táirgthe an mhótair agus cásanna iarratais oiriúnacha.

 

Aicmiú Próisis Foirceannadh

Ó thaobh na teicneolaíochta táirgthe de, is féidir na próisis foirmithe corna de mhótair gan chroí a roinnt i dtrí chatagóir: foirceannadh láimhe, teicneolaíocht táirgthe foirceannadh coil, agus teicneolaíocht táirgthe foirmithe aon-chéim.

 

1. Foirceannadh Lámhleabhar

Is próiseas táirgthe lámhdhéanta é foirceannadh láimhe a bhaineann le sraith céimeanna casta mar ionsá bioráin, foirceannadh láimhe, agus socrú foirceannadh láimhe. Cé go bhfuil an modh seo oiriúnach do tháirgí an-saincheaptha, tá a éifeachtacht táirgthe sách íseal, agus tá comhsheasmhacht agus cobhsaíocht na dtáirgí teoranta. Dá bhrí sin, úsáidtear an próiseas seo níos coitianta le haghaidh táirgeadh bhaisc bheag nó riachtanas speisialta.

 

2. Teicneolaíocht Táirgthe Foirceannadh Coil

Is próiseas leath-uathoibríoch é teicneolaíocht táirgthe foirceannadh coil ina ndéantar sreang enameled a fhoirceannadh ar fhearsaid le trasghearradh diamanta in ord sonrach. Nuair a bhíonn an fad riachtanach bainte amach, baintear an corna agus ansin é a leacú isteach i gclár sreinge, a fhoirceanntar ansin i gcorna cupán-chruthach. Tá éifeachtacht táirgthe níos airde ag an bpróiseas seo agus féadann sé freastal ar riachtanais táirgeachta meánscála. De réir sonraí san alt "Próiseas Foirceannadh Coil agus Trealamh le haghaidh Déantúsaíochta Armature Coreless," is féidir le trealamh a úsáideann ceithre oibrí táirgeadh bliantúil de 30,000 aonad a bhaint amach. Mar sin féin, is é an teorainn atá le teicneolaíocht foirceannadh corna ná go bhfuil sé feiliúnach go príomha do chorna gan chroí le trastomhais de 20-30mm. I gcás cornaí níos lú le trastomhais níos lú ná 10-12mm, go háirithe iad siúd a bhfuil spásáil sconna níos lú ná 7mm acu, bíonn sé níos dúshlánaí foirceannadh. Ina theannta sin, éilíonn an próiseas foirceannadh corna go leor saothair láimhe, rud a d'fhéadfadh cur isteach ar chomhsheasmhacht an táirge.

 

3. Teicneolaíocht Táirgeadh Foirmithe Aon Chéim

Úsáideann teicneolaíocht táirgthe foirmithe aon-chéim trealamh an-uathoibrithe chun sreang cruan a ghaothú ar fhearsaid de réir patrún sonrach. Nuair a dhéantar an corna a fhoirceannadh i gcruth cupáin, baintear é go díreach in aon chéim amháin, rud a fhágann nach bhfuil gá le próisis bhreise cosúil le rolladh nó leá. Tugann an modh seo leibhéal níos airde uathoibrithe, ag soláthar éifeachtacht táirgthe níos airde agus comhsheasmhacht táirgí níos fearr. Mar sin féin, éilíonn sé infheistíocht tosaigh níos airde i dtrealamh freisin. I gcomparáid le teicneolaíocht foirceannadh coil, is féidir le teicneolaíocht foirmithe aon-chéim éagsúlacht níos mó de chineálacha agus de shonraíochtaí mótair a tháirgeadh, agus féadann sé cáilíocht agus tightness socrú coil a rialú níos fearr.

Tábla: Comparáid idir próiseas foirceannadh agus próiseas foirmithe aon-chéim
	Próiseas créachta	Teicneolaíocht táirgthe foirmithe aon-lámhaigh
Praghas trealaimh	Íseal	Ard
Céim uathoibrithe	Íseal, nach bhfuil oiriúnach le haghaidh táirgeadh uathoibrithe ar scála mór	Is féidir táirgeadh uathoibrithe ard, ar scála mór
Ráta scrap	Ard	Íseal
Deacracht theicniúil chuimsitheach	Íseal	Ard

 

Féach níos mó:Is é an teicneolaíocht foirceannadh an bac lárnach ar mhótar cupán log

 

 

Is róbait chliste iad robots humanoid, ar a dtugtar róbait antrapamorfach freisin, atá deartha chun oibriú agus idirghníomhú i dtimpeallachtaí cosúil le timpeallachtaí daoine. Tá na róbait seo deartha chun aithris a dhéanamh ar chuma agus ar iompar an duine, atá in ann an timpeallacht máguaird a bhrath, rudaí agus daoine a aithint, sonraí spásúlachta a phróiseáil agus a thuiscint, agus seirbhísí éifeachtacha agus cliste a sholáthar. Trí chomhtháthú braiteoirí, actuators, halgartaim, agus córais crua-earraí agus bogearraí eile, is féidir le robots humanoid faisnéis a bhrath, a phróiseáil agus freagairt do riachtanais an duine go héifeachtach.

 

Le forbairt leanúnach na teicneolaíochta, tá robots humanoid á gcur i bhfeidhm níos mó agus níos mó ar fud na dtionscal éagsúla agus táthar ag súil go mbeidh siad ina margadh trilliún dollar ar chomhchéim le fóin chliste, feithiclí paisinéirí agus teicneolaíochtaí eile sa todhchaí. Sa réimse tionsclaíoch, go háirithe i ndéantúsaíocht, is féidir le robots humanoid athsholáthar a dhéanamh ar dhaoine chun tascanna ard-déine, guaiseacha agus athchleachtach a dhéanamh, mar shampla láimhseáil ábhar, táthú, snasú, agus níos mó. Tá sé beartaithe ag Tesla robots humanoid a thabhairt isteach ina gigafactories le haghaidh oibríochtaí líne tionóil chun éifeachtúlacht táirgthe a mhéadú agus rioscaí díobhála oibrithe a laghdú; Tá Grúpa Cumhachta Núicléach Ginearálta na Síne ag smaoineamh freisin ar róbait humanoid a imscaradh i stáisiúin chumhachta núicléacha; Tá Foxconn ag píolótú robots humanoid chun aghaidh a thabhairt ar shaincheisteanna rialaithe cáilíochta, láimhdeachas fostaithe, agus chun an brú fisiceach a eascraíonn as tascanna athchleachtacha áirithe a mhaolú. Ní haon eisceacht é an tionscal seirbhíse. Leis an dearcadh comhshaoil ​​​​cumhach atá acu agus a gcumas sármhaithe idirghníomhaithe daonna-robot, is féidir le róbait humanoid tascanna a dhéanamh ar nós seachadadh agus comhluadar i mbialanna, ospidéil agus áiteanna eile, chomh maith le feidhmiú mar sholáthraithe cúram baile agus mar chompánaigh i dtimpeallachtaí teaghlaigh. Mar shampla, úsáidtear Apollo, robot ag Apptronik US-bhunaithe, go príomha le haghaidh bainistíochta stórais agus cabhraíonn sé le hearraí a iompar, le saolré ceallraí 4 uair an chloig; Is féidir le G1, robot humanoid ginearálta arna fhorbairt ag Yushu Technology, gluaiseachtaí fíneáil a dhéanamh mar oscailt caipín buidéal.

 

Maidir le struchtúr robots humanoid, déantar iad a roinnt go ginearálta sa chóras forghníomhaithe, córas dearcadh, agus córais eile. Áirítear go príomha leis an gcóras forghníomhaithe actuators líneacha, actuators rothlacha, agus lámha oirfidigh. Áirítear leis an gcóras aireachtála, ag brath ar an gcosán teicniúil, braiteoirí amhairc, radar tonn-milliméadar, córais loingseoireachta táimhe, agus gléasanna eile. I measc na gcóras eile tá comhpháirteanna tábhachtacha cosúil le sliseanna agus cadhnraí. Feidhmíonn an lámh dexterous, mar cheann de na comhpháirteanna lárnacha den chóras forghníomhaithe, bunaithe ar an gcomhoibriú idir an mótar gan chroí agus an giarbhosca phláinéidigh. Tiomáineann an mótar gan chroí an giarbhosca pláinéadach chun fórsa frithghníomhaíochta droim ar ais a ghiniúint, a tharraingíonn na hailt mhéara trí insí nó naisc eile, ag athrú tairiscint rothlacha ina tairiscint líneach. Trí voltas ar aghaidh nó droim ar ais a chur i bhfeidhm, is féidir leis an mótar gan chroí síneadh agus aistarraingt na méara a rialú, rud a ligeann do rudaí a ghreamú nó a scaoileadh.

 

Ag glacadh le robot Optimus Tesla mar shampla, is éard atá sa lámh dheas de mhótar gan chroí, giarbhosca cruinne phláinéid, scriú liathróid, braiteoirí agus ionchódóirí. Is ionann an mótar gan chroí agus thart ar 50% de chostas comhpháirteanna actuator na láimhe, agus thart ar 4 ~ 4.5% de chostas iomlán robot aonair. Tá gach lámh deas á thiomáint ag sé mhótair, agus tá dhá mhodúl mótair gan chroí suiteáilte sa chuid ordóg chun an dá shíneadh agus na gluaiseachtaí smeach a dhéanamh ag an am céanna; tá gach ceann de na méara eile tiomáinte ag modúl mótair gan chroí amháin. Oibríonn na sé mhodúl mótair le chéile leis an gcóras fearas worm agus tendon chun oibríochtaí solúbtha agus beacht na láimhe a dhéanamh.

 

Ina theannta sin, tá comhpháirt ríthábhachtach eile ag róbait humanoid: an mótar-chasmhóiminte gan fráma, a úsáidtear de ghnáth i réimsí a dteastaíonn ard-chasmhóimint uathu, mar ailt. Mar chineál mótair servo, cuireann an mótar gan chroí cruinneas rialaithe níos airde agus luas freagartha níos tapúla ar fáil, rud a fhágann go n-úsáidtear go forleathan é i gcomhpháirteanna cosúil le lámha deasghnácha a éilíonn cruinneas agus freagrúlacht níos mó. Ós rud é go ndíríonn an t-alt seo ar mhótair gan chroí, ní leathnófar ar anailís mhionsonraithe ar mhótair chasmhóiminte gan fráma.

 

 

1. Faoi láthair, tá forbairt tapa na hintleachta saorga tar éis dhá phríomhdhúshlán a réiteach do robots: easpa faisnéise agus easpa cásanna iarratais. Ag an am céanna, tá crua-earraí robots humanoid ag dul faoi atriall tapa freisin. Cuidíonn leagan amach an tslabhra tionscail intíre le costais a laghdú go tapa, rud a leagann an bunús le haghaidh tóiriú robots daonna. Creideann an t-alt seo go dtarlóidh fás an mhargaidh robot humanoid i dtrí chéim:

 

Céim 1: 2024-2026: Arna thiomáint go príomha ag polasaithe agus caipiteal, táthar ag súil go dtiocfaidh cuideachtaí isteach de réir a chéile ar chéim olltáirgeadh robots humanoid. Sna chéad trí bliana, beidh fócas na n-iarratas tráchtála chun freastal ar riachtanais neamhstruchtúrtha an mhargaidh tionsclaíoch, ag forlíonadh línte táirgeachta tionsclaíocha traidisiúnta. Le linn na céime seo, táthar ag súil go mbeidh an ráta fáis bliantúil cumaisc (CAGR) de dhíolacháin robot humanoid thart ar 50%.

 

Céim 2: 2027-2030: Le laghdú leanúnach ar chostais agus feabhsú éifeachtúlachta sa slabhra soláthair, chomh maith le dul chun cinn leanúnach teicneolaíochta, leathnóidh robots humanoid de réir a chéile agus beidh tóir orthu i réimsí féideartha sa mhargadh baile agus seirbhíse, agus beidh an cumas iarratais á dhéanamh go leanúnach. iniúchadh. Táthar ag súil go mbeidh thart ar 100% ar an CAGR de dhíolacháin robot humanoid le linn na céime seo.

 

Céim 3: Tar éis 2030: Beidh éileamh i gcásanna cosúil le cúram do dhaoine scothaosta, comhluadar mhothúchánach, agus iarratais mhíleata mar phríomhfhórsa tiomána d'fhás robot humanoid, rud a fhágann go dtiocfaidh treocht aníos fadtéarmach sa mhargadh. Táthar ag súil go mbeidh thart ar 20% ar an CAGR de dhíolacháin robot humanoid sa chéim seo.

 

2. Ó thaobh praghsála, is é 1200 RMB in aghaidh an aonaid an meánphraghas reatha de mhótair gan chroí sna margaí baile agus idirnáisiúnta araon. Ag glacadh leis go bhfanann an praghas cobhsaí sa todhchaí.

 

3. Ag glacadh leis go bhfanann líon na mótar gan chroí a úsáidtear i ngach robot humanoid mar an gcéanna anois, ie, 12 mhótair in aghaidh an róbait.

 

Ón meastachán, ag tosú i 2028, sroichfidh an t-incrimint scála margaidh de mhótair gan chroí i réimse robot humanoid an leibhéal billiún-yuan. Faoi 2030, beidh an scála margaidh incriminteach ó réimse robot humanoid níos mó ná 40% de scála comhcheangailte an mhargaidh de réimsí eile.

Tábla: Meastachán ar an incrimint scála de mhótair chupáin a thug róbait daonnúla
	2024	2025	2026	2027	2028	2029	2030	2031	2032
Díolacháin róbait humanoid (10,000 aonad)	1	1.5	2.25	4.5	9	18	36	43.2	51.84
Díolacháin robot humanoid (Yoy)		50%	50%	100%	100%	100%	100%	20%	20%
Líon mótair chupáin in aghaidh an fheiste (aonaid)	12	12	12	12	12	12	12	12	12
Díolachán mótar chupáin sa réimse seo (10,000 aonad)	12	18	27	54	108	216	432	518.4	622.08
Praghas aonaid mótair cupáin log (yuan)	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000
Méadú ar scála an mhargaidh de mhótair chupáin (10,000 yuan)	12000	18000	27000	54000	108000	216000	432000	518000	622080

 

 

 

Go hidirnáisiúnta, tá ard-sciar den mhargadh coinnithe le fada ag déantúsaíocht mhótair gan chroí, mar gheall ar a theicneolaíocht chun cinn agus a buntáistí iomaíocha, in éineacht le teicneolaíocht trealaimh foirceannadh chun cinn agus ardleibhéal uathoibrithe,, rud a thugann buntáiste don chéad ghluaiseoir. I measc na gceannairí tionscail domhanda tá Maxon na hEilvéise, Faulhaber na Gearmáine, agus Portescap na hEilvéise. I margadh na Síne, cuimsíonn cuideachtaí ionadaíocha VSD, a bunaíodh i 2011. Thosaigh déantúsaíocht mótair Coreless sa tSín níos déanaí, le bearna teicneolaíochta áirithe i gcomparáid le cuideachtaí thar lear. Mar sin féin, ag baint leasa as buntáiste láidir slabhra tionsclaíoch iomlán na Síne agus linn tallainne innealtóirí, táthar ag súil le teacht suas go tapa.

 

Maxon (An Eilvéis): Bunaithe i 1961, tá thart ar 3,300 fostaithe ar fud an domhain ag Maxon, scaipthe ar fud 40 tír. In 2022, bhain an chuideachta láimhdeachas de 708 milliún Franc na hEilvéise amach, le táirgeadh bliantúil de 5 mhilliún aonad agus thart ar 12,000 cineálacha táirgí. Áirítear ar a gcuid táirgí go príomha mótair DC gan scuab agus scuabtha, giarbhoscaí éagsúla, braiteoirí, ionchódóirí, aimplitheoirí servo, rialaitheoirí suímh, comhpháirteanna CIM agus MIM, agus réitigh saincheaptha atá oiriúnaithe do riachtanais an chustaiméara. Réimsíonn a gcuid mótair gan chroí ná trastomhais de 4-90mm, agus raon cumhachta ó 1.2-400 vata. Tá feidhmíocht an chasmhóiminte den scoth, le cumhacht ard, raon luas leathan, agus saol seirbhíse fada.

 

Faulhaber (An Ghearmáin): Mar ghnó teaghlaigh neamhspleách, is sampla iontach é teicneolaíocht tiomána Faulhaber d'innealtóireacht bheachtais agus teicneolaíochta mótair. Tá ionaid T&F agus táirgthe ag Faulhaber sa Ghearmáin, san Eilvéis, sna SA, sa Rómáin, agus san Ungáir, le líonra a chuimsíonn breis agus 30 tír agus réigiún, agus níos mó ná 2,300 fostaí gairmiúla. Tá íosmhéid 3mm ag a mótar gan chroí gan scuab B-Micri, agus tá íosmhéid 6mm ag a mótar gan chroí brushed 0615N1.5S.

 

Portescap (An Eilvéis): Bunaithe i 1931 san Eilvéis, dhírigh Portescap ar an tionscal faire ar dtús agus thug sé isteach an mótarfheithicil DC réabhlóideach gan chroí EscapTM i 1959, ag dul isteach sa tionscal mótair mionsamhla. In 2023, fuair RegalRexnord é. Comhlíonann táirgí micrea-mhótair na cuideachta riachtanais tarchurtha na margaí deiridh ó fheistí leighis go feidhmeanna tionscail éagsúla.

 

VSD (tSín): Bunaithe i 2011, tá VSD forbartha go tapa, ar dtús sa tSín, agus laistigh de chúpla bliain, d'ardaigh sé go tapa chun bheith ar cheann de na monaróirí micrea-mhótair tosaigh sa tSín, ag tosú ag leathnú go hidirnáisiúnta. Chomhoibrigh sé cheana féin le cuideachtaí aitheanta idirnáisiúnta ar nós Montaplast, Panasonic, agus Philips, ag fáil muiníne agus moladh. Sáraíonn achar monarchan iomlán na cuideachta 10,000 méadar cearnach, le saoráidí táirgthe ar leith do mhótair scuabtha agus gan scuab, agus na céadta ard-innill uathoibrithe (lena n-áirítear ard-mheaisíní foirceannadh), mórán innealtóirí taighde a bhfuil taithí acu, agus na céadta fostaithe túslíne. , ag táirgeadh 200,000 mótar in aghaidh an lae.