Mótair Coreless: Ideal do Rosa Robot Motor Drive Systems

Sa réimse leighis nua -aimseartha, úsáidtear robots Rosa go forleathan i neurosurgery agus in ortaipéidic mar ardchabhair mháinliachta chun cruinneas agus sábháilteacht mháinliachta a fheabhsú. Ceann de na croí-theicneolaíochtaí a thacaíonn lena oibríocht ard-bheachtais ná an córas tiomána mótair. Go háirithe, is féidir le mótair gan chroí, lena gcuid buntáistí a bhaineann le freagairt ard, táimhe íseal agus gan aon chopáil, freastal níos fearr a dhéanamh ar na riachtanais déine a bhaineann le róbait mháinliachta le haghaidh cobhsaíochta agus rialaithe mín i gcomparáid le mótair thraidisiúnta. Scrúdóidh an t -alt seo ról Rosa Robots, príomhról na gcóras tiomána mótair, agus conas is féidir le mótair gan chroí a bhfeidhmíocht a fheabhsú.

 

 

Is gléas leighis ardleibhéil é Rosa Robot (Córas Cúnamh Máinliachta Stereotactic Robotic Frameless) a chomhtháthaíonn pleanáil mháinliachta, feidhmeanna loingseoireachta agus córas oibriúcháin suite le cúnamh robot. Comhcheanglaíonn sé coincheap na teicneolaíochta steiréiteacha traidisiúnta le teicneolaíocht ríomhaireachta nua -aimseartha, rud a fheabhsaíonn cruinneas agus sábháilteacht neurosurgery go mór.

 

Maidir le cur i bhfeidhm cliniciúil, baintear úsáid as RoSA den chuid is mó chun leictreoidí steiréiteacha a ionchlannú san inchinn. Trí theicneolaíocht íosta ionrach, cuirtear leictreoidí chun cabhrú le loit epileptic a aimsiú go cruinn, rud a fhágann go gcaitear le titimeas níos cruinne. Ina theannta sin, úsáidtear é freisin chun leictreoidí a ionchlannú le haghaidh galair neurosurgical feidhmiúla amhail galar Parkinson, Dystonia, Siondróm Tourette, Chorea, agus is féidir leis cabhrú le córais loingseoireachta máinliachta agus máinliacht ventriculoscope.

 

Sular tháinig robot Rosa, bhí logánú loit epileptic ag brath go príomha ar EEG scalp, agus ina dhiaidh sin forbraíodh é ina ionchlannú leictreoid intracranial, ach bhí gá le hothair dul faoi chromómaíocht. Cé go bhfuil feabhas tagtha ar chruinneas ionchlannú leictreoid agus tráma agus rioscaí laghdaithe, tá sé casta fós oibriú. Tá an próiseas seo réabhlóidithe go hiomlán ag an Rosa Robot, rud a fhágann go bhfuil an mháinliacht níos éifeachtaí agus níos cruinne.

 

Cuimsíonn próiseas máinliachta Rosa scrúdú agus meastóireacht réamh-ionrach réamh-ionrach chun suíomh féideartha an fhócais epileptogenic a chinneadh, an cosán ionchlannaithe leictreoid a phleanáil, agus sonraí scanadh MRI a tharchur chuig an gcóras RoSA chun an plean ionchlannaithe is fearr a dhearadh. Le linn na hoibríochta, scansann Rosa ceann an othair agus meaitseálann sé é leis an íomhá fhíorúil tríthoiseach chun an suíomh agus an treo ionchlannaithe leictreoidí a chinneadh go cruinn, rud a chinntíonn cruinneas agus sábháilteacht na hoibríochta.

 

Tá go leor buntáistí ag Rosa Robots thar modhanna traidisiúnta:

Sábháilteacht níos airde: Bain úsáid as teicneolaíocht íomháithe tríthoiseach chun limistéir thábhachtacha feidhmiúla inchinne agus limistéir a sheachaint le soithigh fola dlúth, ag laghdú rioscaí máinliachta.

Máinliacht ionrach íosta: Ní gá an cloigeann a oscailt, ní gá ach poll beag le trastomhas de thart ar 1 mm a dhruileáil ar an cloigeann chun an t -ionchlannán a chríochnú, ag laghdú pian an othair.

 

Solúbthacht láidir: Is féidir an cosán máinliachta a choigeartú go saor chun dul in oiriúint do struchtúr anatamaíocha agus do shuíomh loit na n -othar éagsúil.

 

Sábháil am máinliachta: Is féidir le lámh róbatach Rosa é féin a shuíomh go huathoibríoch de réir an phlean réamhoibríochta. Ní thógann gach ionchlannán leictreoid ach 4 go 10 nóiméad, a choinníonn níos mó ná 3 uair an chloig i gcomparáid le modhanna traidisiúnta, rud a laghdaíonn go mór tráma othar agus rioscaí intraoperative.

 

Leis na buntáistí seo, tá an robot Rosa ina uirlis nuálach tábhachtach i réimse na neurosurgery, ag soláthar roghanna cóireála níos cruinne agus níos sábháilte d'othair a bhfuil titimeas orthu, galar Parkinson, etc.

 

 

I réimse na neurosurgery, úsáideann an robot Rosa teicnící máinliachta ionracha íosta chun cabhrú le dochtúirí ionchlannáin leictreoidí intracranial íogair a chomhlánú, ag soláthar roghanna cóireála cruinne agus sábháilte d'othair a bhfuil galair néareolaíocha feidhmiúla acu amhail titimeas agus Parkinson. Chun oibríocht chomh deacair sin a chomhlánú, ní mór don Rosa Robot brath ar chóras tiomána mótair cumhachtach chun a chobhsaíocht agus a chruinneas a chinntiú.

 

Is é an príomhthasc atá ag robot Rosa na leictreoidí a aimsiú go cruinn agus iad a ionchlannú isteach sa limistéar réamhshocraithe laistigh den leibhéal milliméadar nó fiú micron, agus néaróga tábhachtacha agus soithigh fola san inchinn a sheachaint. Chun an sprioc seo a bhaint amach, ní mór don chóras tiomána mótair na príomháite seo a leanas a sholáthar:

 

1. Rialú ardchruinnithe - Sa spás caol intracranial, ní mór don robot Rosa leictreoidí a ionchlannú de réir an chonair réamhshocraithe, agus ní féidir leis an earráid dul thar leibhéal an mhicron, nó d'fhéadfadh sé damáiste a dhéanamh do inchinn an othair. Caithfidh córas aiseolais suímh beacht a bheith ag an mótar chun a chinntiú go bhfuil gach céim den oibríocht an -comhsheasmhach leis an bplean réamhoibríochta.

 

2. Oibriú cobhsaí agus saor ó ghiúise - mar gheall ar an riosca ard a bhaineann le máinliacht inchinne, ní féidir leis an lámh robot aon chreathadh nó jitter breise a bheith aige agus a suíomh á choigeartú nó á ionchlannú á dhéanamh aige, ar shlí eile beidh tionchar aige ar chruinneas na hionchlannaithe. Ní mór go mbeadh an cumas ag an mótar rith go réidh ag luasanna ísle chun luaineachtaí luais tobann nó athruithe chasmhóiminte a sheachaint.

 

3. Freagra tapa agus feidhmíocht dinimiciúil ard - le linn na hoibríochta, ní mór do Rosa an cosán a choigeartú ag am ar bith de réir na híomhá intraoperative agus treoracha an dochtúra. Éilíonn sé seo ar an gcóras mótair freagairt go tapa ar an gcomhartha rialaithe agus déanann sé coigeartuithe beaga go cruinn chun a chinntiú go mbeidh an uillinn agus an doimhneacht ionchlannáin go beacht.

 

4. Torann íseal agus teasa íseal - éilíonn máinliacht go mbeidh an timpeallacht chomh ciúin agus is féidir ionas gur féidir le dochtúirí díriú ar an oibríocht. Ag an am céanna, le linn oibríochtaí fada, d'fhéadfadh róthéamh an mhótair difear a dhéanamh dá chobhsaíocht feidhmíochta. Dá bhrí sin, ní mór do Rosa mótar a úsáid a ritheann go ciúin agus a bhfuil ardú íseal teochta aige chun a chinntiú go leanann an oibríocht ar aghaidh go cobhsaí.

 

5. Dearadh Dlúth agus Lightweight - Ós rud é go gcaithfidh an lámh robot oibríochtaí beachta a dhéanamh ar cheann an othair, ní mór a struchtúr a bheith chomh dlúth agus is féidir chun nach gcuirfidh sé isteach ar sholúbthacht oibríochtúil mar gheall ar mhéid nó meáchan iomarcach. Ba chóir go mbeadh dlús ardchumhachta agus dearadh éadrom ag an gcóras tiomána mótair chun an t -ualach ar an lámh robot a laghdú agus ardfheidhmíocht a choinneáil ag an am céanna.

 

 

Bunaithe ar na riachtanais thuas, is féidir linn a fheiceáil go bhfuil roinnt lochtanna nádúrtha ag mótair thraidisiúnta (mar ghnáth-mhótair DC nó mótair thraidisiúnta), mar shampla táimhe mhór, geansaí ísealluais, éifeacht cogála, giniúint teasa ard, etc., a d'fhéadfadh tionchar a imirt ar chruinneas máinliachta agus ar chobhsaíocht an Rosa Robot. Mar gheall ar thréithe an mhótair gan chroí, is é an réiteach is fearr é do chóras tiomána mótair Rosa Robo.

 

1. Gan aon éifeacht cogging, oibriú níos fusa

Is iondúil go ndéantar stator mótair thraidisiúnta de chroílár iarainn, a bhfuil seans maith ann go mbeidh sé ag dul i léig nuair a bhíonn sé ag rith ag luasanna ísle, rud a fhágann go mbeidh an lámh robot ag croitheadh ​​le linn mionchoigeartaithe. Baineann an mótar gan chroí úsáid as struchtúr foirceanta gan ghá le hiarann ​​le dáileadh aonfhoirmeach allamuigh maighnéadach, rud a chiallaíonn go bhfuil sé níos cobhsaí le linn na hoibríochta, agus go bhfuil sé an-oiriúnach do robots Rosa chun cur isteach creathadh a sheachaint le linn coigeartuithe ar leibhéal micron.

 

2. Táimhe íseal, freagra ardluais

Níl aon chroílár iarainn ag rótar an mhótair gan chroí, tá sé níos éadroime, agus tá táimhe ann nó fiú deich n -uaire níos ísle ná an mótair thraidisiúnta. Cuireann sé seo ar chumas an lámh robot Rosa tosú, stopadh, nó coigeartú a dhéanamh láithreach, ag feabhsú go mór íogaireacht oibríochtúil agus cruinneas rianaithe cosáin, ag cinntiú nósanna imeachta máinliachta níos cruinne.

 

3. Rialú ardchruinnithe chun ionchlannú cruinn leictreoid a chinntiú

Ós rud é gur féidir an mótar gan chroí a úsáid i gcomhar le hionchódóir ardtaifigh, is féidir lena chruinneas rialaithe an leibhéal micron a bhaint amach, ag laghdú go mór le hearráidí agus ag cur ar chumas robot Rosa gach treoir a fhorghníomhú go cruinn i neurosurgery casta chun cruinneas an tsuímh ionchlannaithe leictreoidí a chinntiú.

 

4. Torann íseal agus giniúint teasa íseal, cobhsaíocht mháinliachta a fheabhsú

Is iondúil go ngineann mótair thraidisiúnta a lán torainn agus teasa mar gheall ar chroí -chaillteanas agus cuimilte comaitéara. I gcodarsnacht leis sin, úsáideann an mótar gan chroí dearadh gan iarann, a laghdaíonn caillteanas reatha eddy agus a laghdaíonn ardú teochta le linn na hoibríochta. Ag an am céanna, laghdaíonn an struchtúr gan scuab torann, rud atá níos mó ag teacht le riachtanais oibríochtaí máinliachta do thimpeallacht chiúin.

 

5. Méid beag agus meáchan éadrom, ag feabhsú solúbthacht na lámh robot

Tá dlús ardchumhachta ag an mótar gan chroí agus is féidir leis fórsa tiomána leordhóthanach a sholáthar i méid níos lú, rud a fhágann go bhfuil lámh róbatach Rosa robot níos éadroime agus níos solúbtha, rud a ligeann dó an uillinn agus an suíomh a choigeartú laistigh de spás máinliachta teoranta, ag feabhsú solúbthachta agus beacht na máinliachta.

 

 

Tá beacht agus sábháilteacht ard i neurosurgery doscartha óna chóras tiomána mótair cumhachtach. Ní hamháin go gcaithfidh an mótar ráthaíochtaí tábhachtacha a sholáthar mar shuíomh beacht, oibriú réidh, freagairt thapa, torann íseal, agus giniúint teasa íseal, ach freastal ar riachtanais an dearaidh dhlúth agus éadrom freisin. I measc na gcineálacha mótair go léir, is é an mótar gan chroí an réiteach tiomána is fearr don robot Rosa lena bhuntáistí uathúla, mar shampla gan aon éifeacht cogála, táimhe íseal, rialú ard-bheachtais, torann íseal agus giniúint teasa íseal, méid beag agus meáchan éadrom, ag cinntiú cruinneas na máinliachta agus sábháilteacht na n-othar.

 

Mar sin tá sé an-tábhachtach freisin conas soláthróir mótair gan chroí a roghnú a fhéadann freastal ar riachtanais na róbait leighis ardleibhéil. Le níos mó ná deich mbliana de thaithí T&F agus saincheaptha, tá VSD anois ar cheann de na príomhdhéantúsóirí mótair gan chroí sa tionscal, ag soláthar na réitigh tiomána is fearr do threalamh leighis ardchruinnithe.

 

Agus a charnadh teicniúil domhain agus an próiseas déantúsaíochta ardleibhéil, cinntíonn VSD go bhfuil beacht agus cobhsaíocht den scoth ag an mótar gan chroí.Trí úsáid a bhaint as teicneolaíocht foirceanta gan chroí, cuireann sé ar chumas an mhótair rialú beachtais ar leibhéal micron a bhaint amach, ag freastal go breá ar riachtanais ardchruinnithe an Rosa Robot i neurosurgery. Ina theannta sin, roghnaímid sreang chopair ard-seoltachta, imthacaí cruach maighnéadacha ardcháilíochta agus imthacaí ard-mharaithe chun a chinntiú go ritheann an mótar le torann íseal agus teas íseal, agus go bhfanann sé seasmhach agus iontaofa faoi oibriú fadtéarmach.

 

Mar mhonaróir mótair gairmiúil, tá líne táirgthe atá i gceannas go hidirnáisiúnta ag VSD agus córas cigireachta ardchaighdeáin chun a chinntiú go gcomhlíonann gach mótar caighdeáin arda an tionscail leighis.Ní hamháin go soláthraímid táirgí caighdeánaithe, ach soláthraímid réitigh shaincheaptha do riachtanais éagsúla an chórais róbat, lena n -áirítear barrfheabhsú pearsantaithe ar mhéid mótair, cumhacht voltais, comhtháthú ionchódóra, struchtúr imthacaí, etc. Tá deimhniú córais bainistíochta cáilíochta ISO 9001 rite ag VSD agus tá comhar bunaithe aige le go leor monaróirí robot leighis ar fud an domhain. Déantar a chuid táirgí a onnmhairiú go dtí an Eoraip, Meiriceá agus an Áise. Is rogha iontaofa é do mhótair gan chroí-chaighdeán gan ardchaighdeán.

 

VSD Moladh Táirge Mótair Coreless:

VEC - 1630 Mótar Coreless

Tá an VEC - 1630 mótair coreless oiriúnach d'iarratais ardfhreagartha, ardfhreagartha. Mar gheall ar a luas ultra-ard agus a thréithe táimhe ísle, is rogha iontach é do robots, trealamh uathoibrithe agus réimsí eile. Tá dhá shonrú aige, ag tacú le raon voltais oibriúcháin de 814 V agus 2226 V, ag soláthar aschuir ardéifeachtúlachta agus a bheith in ann oibriú seasmhach a choinneáil i riachtanais éagsúla. Leis an dearadh íseal-torainn, neamh-choigeartaithe, soláthraíonn an mótar eispéireas oibriúcháin réidh agus tá roghanna saincheaptha aige mar luas, voltas agus chasmhóimint chun dul in oiriúint do thimpeallachtaí oibre sonracha éagsúla.

 

VEC - 1819 Mótar Coreless

Tá dearadh dlúth ag an VEC - 1819 mótair croise agus tá sé oiriúnach do threalamh beachta a éilíonn éifeachtúlacht ard agus torann íseal. Tacaíonn an mótar le roghanna ilvoltais agus tá luas gan ualach de suas le 38233 R/min aige, rud a chiallaíonn go bhfuil sé oiriúnach d'iarratais ardluais, ard-ualaigh. Laghdaíonn an dearadh gan cogging a thuilleadh torann agus creathadh agus cuireann sé le cobhsaíocht an mhótair. Cibé an bhfuil sé ina innealra uathoibrithe, dróin, nó trealamh ardchruinnithe eile, is féidir le VEC - 1819 feidhmíocht thapa agus feidhmíocht ardéifeachtúlachta a sholáthar, agus tá sé ina phríomhghné tiomána i gcórais ardfheidhmíochta.

 

VEC - 2855 Mótar Coreless

Tá dlús cumhachta den scoth ag an VEC - 2855 mótair gan chroí agus tá sé oiriúnach d'iarratais a bhfuil freagra tapa agus éifeachtúlacht ard ag teastáil uathu. Tacaíonn an mótar le dhá rogha voltais (12 V agus 24 V) agus is féidir leis suas le 38.525 W de chumhacht aschuir a sholáthar ag an éifeachtúlacht uasta. Cinntíonn tréithe torainn íseal agus creathadh íseal cobhsaíocht le linn oibriú fadtéarmach. A bhuíochas le himthacaí liathróid ardfheidhmíochta agus dearadh beachtais, léiríonn VEC {-2855 comhoiriúnacht agus iontaofacht den scoth i róbait, uirlisí cumhachta agus trealamh beachta eile, agus tacaíonn sé freisin le seirbhísí saincheaptha do riachtanais shonracha.

 

VEC - 3269 Mótar Coreless

VEC - 3269 Tá torann íseal agus tréithe ardéifeachtúlachta ag mótair gan chroí, agus úsáidtear go forleathan é i dtrealamh tionsclaíoch beacht agus i róbait ardfheidhmíochta. Tacaíonn an mótar le voltas 24 V, soláthraíonn sé chasmhóimint uasta de 42.08 mn.m, agus cumhacht aschuir de suas le 20.265 W. Tá sé oiriúnach le haghaidh ócáidí a éilíonn cruinneas ard agus freagairt thapa. Trí imthacaí liathróid ardchaighdeáin a ghlacadh, is féidir le VEC -3269 saol seirbhíse níos faide agus creathadh níos ísle a sholáthar. Ina theannta sin, tacaíonn an mótar le seirbhísí saincheaptha chun freastal ar riachtanais na n -iarratas éagsúil, amhail seafta aschuir, luas, imthacaí, etc.

 

VEC - 1656 Si Motor Coreless

Is rogha idéalach é an VEC - 1656 Si Motor gan athrú chun iarratais bheachtais a éileamh lena fhreagairt thapa, a luas ard agus a thorann íseal. Tá chasmhóimint ard-tosaithe aige agus tá sé oiriúnach d'iarratais a dteastaíonn chasmhóimint mhóra uathu, amhail uirlisí cumhachta ardfheidhmíochta. Tacaíonn an mótar le raon leathan voltais, ó 12 V go 32 V, ag soláthar aschuir leanúnach agus éifeachtach. Baineann an VEC - 1656 úsáid as imthacaí liathróid ardchaighdeáin chun saol fada agus creathadh íseal a chinntiú, agus is féidir é a oiriúnú de réir riachtanais na gcustaiméirí, amhail luas, cineál imthacaí agus modh comhéadan.

 

VEC - 1657 Mótar Coreless

VEC - 1657 Is mótar éifeachtach agus cobhsaí é an mótar gan chroí atá oiriúnach d'iarratais éagsúla le riachtanais ardluais agus ardéifeachtúlachta. Tá a chasmhóimint tosaigh agus an fheidhmíocht uasta luais an -oiriúnach do threalamh beachtais agus d'fheidhmchláir ardleibhéil. Tacaíonn an mótar le dhá voltas oibriúcháin de 814 V agus 2232 V, le huas -chasmhóimint de 7.317 mn.m agus cumhacht aschuir suas le 21. 31 4 w. Cinntíonn a thréithe íseal torainn agus creathaidh íseal a oibríocht chobhsaí fadtéarmach, agus tacaíonn sé le seirbhísí saincheaptha cuimsitheacha, amhail luas, voltas agus dearadh comhéadain, chun freastal ar riachtanais speisialta na n-iarratas éagsúil.

 

VEC - 20 Sraith Motors Coreless

Is é an tsraith VEC - 20 mótair coreless ná éifeachtúlacht ard agus cobhsaíocht ard, agus tá siad oiriúnach d'iarratais le rialú ardluais agus beachtais. Tairgeann gach samhail sa tsraith paraiméadair éagsúla oibriúcháin agus paraiméadair aschuir chun riachtanais éagsúla ualaigh a chomhlíonadh. Cibé an uirlisí cumhachta, robots nó trealamh beachta eile é, is féidir leis an tsraith VEC - 20 aschur cumhachta den scoth agus oibriú éifeachtach leanúnach a sholáthar. Cuireann a dhearadh torainn íseal agus a rialú luais mhín ar a chumas timpeallacht oibre éifeachtach agus chiúin a choinneáil i gcineálacha éagsúla trealaimh, agus is féidir é a oiriúnú de réir riachtanais na gcustaiméirí.

 

VEC - 28 Sraith Motors Coreless

Sraith VEC - 28 Úsáidtear mótair gan dídean go forleathan in iarratais ardluais, ardfhreagartha ar nós róbait agus trealamh uathoibrithe mar gheall ar a n-ardéifeachtúlacht agus a dtorann íseal den scoth. Tá roghanna ilvoltais agus luais ag an tsraith seo de mhótair, tacaíonn sé le raon voltais oibriúcháin de 12 V go 36 V, agus tá cumhacht aschuir suas le 34.4 W aige, ag soláthar aschur chasmhóiminte cobhsaí agus éifeachtach. Cinntíonn a dhearadh neamhchruinnithe oibriú íseal torainn agus éifeachtúil, agus is féidir an voltas, an luas agus an cineál imthacaí a oiriúnú de réir riachtanais an chustaiméara chun riachtanais na gcásanna feidhmithe éagsúla a chomhlíonadh.

 

VEC - 32 Sraith Motors Coreless

Is rogha idéalach é an tsraith VEC - 32 MOTORELLESS MOTORELL le haghaidh feidhmchlár ardfheidhmíochta mar gheall ar a dhlús ardchumhachta agus a luas ard-ard. Tacaíonn an mótar le raon voltais oibriúcháin leathan ó 18 V go 36 V agus cumhacht aschuir suas le 61.5 W. Cinntíonn an dearadh táimhe íseal freagairt thapa agus ardéifeachtúlacht, atá oiriúnach do threalamh beachta agus d'iarratais uathoibrithe tionsclaíocha. Laghdaíonn a dhearadh neamh-chogála torann agus creathadh, agus tacaíonn sé le roghanna saincheaptha amhail seafta aschuir, luas, chasmhóimint, srl. Chun freastal ar riachtanais speisialta, agus úsáidtear go forleathan é i gcásanna ard-ualach, ardchruinnithe.