Mótair DC le Encoders: Príomhchéim le rialú ard-bheachtais

 

Le linn Mótar DC Traidisiúnta Rialú, rothlaíonn an mótar nuair a bhíonn an chumhacht ar siúl agus stopann sé nuair a bhíonn an chumhacht as. Cé go bhfuil an oibríocht simplí, níl an cumas aici an stát gluaisne a bhrath i bhfíor -am. Ciallaíonn sé seo nach féidir leis an gcóras rialaithe a chinneadh cé mhéad casadh atá déanta ag an mótar, cibé an bhfuil an luas cobhsaí, agus an bhfuil an spriocphointe bainte amach ag an suíomh. Is minic nach leor an modh "rialú lúb oscailte" seo i gcásanna ina bhfuil gá le cruinneas agus iontaofacht.

 

D'athraigh tabhairt isteach an ionchódóra é seo go léir go hiomlán.

 

Cad is ionchódóir ann?

Is gléas braiteora é an t -ionchódóir a úsáidtear chun staid uainíochta na seafta mótair a bhrath. Is féidir leis faisnéis a thiontú mar an uillinn, luas, agus treo an uainíochta i gcomharthaí leictreacha agus iad a chur ar ais chuig an gcóras rialaithe. Tá sé cosúil le "súile" an mhótair - ag ligean don rialaitheoir gluaiseacht an mhótair a thuiscint i bhfíor -am.

 

Is féidir ionchódóirí a roinnt ina go leor cineálacha, áirítear ar na cinn choitianta:

Ionchódóir incriminteach: taifeadann sé an t -athrú ar uillinn in aghaidh an aonaid, atá oiriúnach do mhonatóireacht luais agus do shainaithint treo;

Ionchódóir absalóideach: is féidir luach uathúil suímh a aschur, atá oiriúnach do chórais a dteastaíonn suíomh ardchruinn uathu;

· Ionchódóir maighnéadach agus ionchódóir fhótaileictreach: Tá difríochtaí beaga i gcumas struchtúir agus frith-chur isteach, agus is féidir leat a roghnú de réir timpeallacht an iarratais.

 

Cén fáth a bhfuil ionchódóirí de dhíth ar mhótair DC?

I gcóras mótair DC le hionchódóir, ní hamháin gur féidir leis an rialaitheoir an "mótar a ordú chun rothlú", ach freisin "Bíodh a fhios agat conas a rothlaíonn an mótar", ar an gcaoi sin córas aiseolais lúb dúnta a thógáil. Tá na buntáistí seo a leanas ag an rialú lúb dúnta seo:

Cruinneas Suite Ard: Is féidir leis an uillinn uainíochta mótair a rialú go cruinn, atá oiriúnach do riachtanais suímh ardchruinnithe;

Rialú luais cobhsaí: Coigeartaigh an sruth i bhfíor -am de réir aiseolais chun oibriú luais tairiseach a choinneáil;

Freagra níos tapúla agus níos iontaofa: Feabhsaíonn ceartú láithreach tar éis braite earráide stóinseacht an chórais;

Tá meicníocht cosanta sábháilteachta feistithe: is féidir oibriú neamhghnácha (mar reo, stalladh) a aithint láithreach chun damáiste a sheachaint.

 

Dá bhrí sin, i dtrealamh uathoibrithe nua -aimseartha agus i dtrealamh cliste, ní féidir le mótair DC gan ionchódóirí riachtanais an rialaithe beachtais a chomhlíonadh a thuilleadh. Ní féidir ach le mótair atá feistithe le hionchódóirí "claontaí a bhrath, a anailísiú agus a cheartú", agus an ré a bhaineann le rialú cliste a bhaint amach go fírinneach.

 

 

D'fhonn tuiscint níos fearr a fháil ar fhíorluach mótair DC le hionchódóirí, ní mór dúinn tús a chur lena mheicníocht oibre. I gcomparáid leis an modh "teagasc forghníomhaithe amháin" de ghnáth-mhótair DC, cruthaíonn mótair DC le hionchódóirí "córas lúibe dúnta" chun rialú iomlán próisis a bhaint amach ó "treoracha a eisiúint" go "torthaí braite".

 

Rialú lúibe oscailte vs rialú lúb dúnta: Cad é an difríocht bhunúsach?

I gcóras rialaithe, tar éis don rialaitheoir ordú a chur chuig an mótar, ní dhéanann sé monatóireacht ar stádas oibriúcháin iarbhír an mhótair a thuilleadh. Mar shampla, má ordaíonn tú do dhuine siúl 10 méadar ar aghaidh, ní thabharfaidh tú aire do cé acu a shiúlann sé go tapa nó go mall, nó fiú an siúlann sé ar chor ar bith. Tá an modh seo simplí, ach níl sé iontaofa go leor.

 

I gcóras rialaithe lúb dúnta, tar éis ordú gníomhaíochta a eisiúint, léifidh an rialaitheoir na sonraí gluaisne a chuir an t-ionchódóir ar ais i bhfíor-am agus déanfaidh sé coigeartuithe bunaithe ar an diall iarbhír. Díreach mar an sampla roimhe seo, ordaíonn tú do dhuine siúl ar aghaidh 10 méadar, ach an uair seo breathnóidh tú ar a luas agus a stát i gcónaí.

 

Conas a oibríonn ionchódóir?

Is iondúil go suiteáiltear an t -ionchódóir ar sheafta aschuir an mhótair. De réir mar a rothlaíonn an seafta mótair, rothlaíonn an t -ionchódóir go sioncronach agus athraíonn sé gach athrú uillinne ina chomhartha digiteach agus cuireann sé aschur é chuig an rialaitheoir i bhfíor -am. Is féidir leis na comharthaí seo a bheith:

Gach uair a dhéantar uillinn bheag a rothlú, seoltar cuisle (incriminteach)

Freagraíonn gach suíomh do luach uathúil códaithe (absalóideach)

Ag an am céanna treo, faisnéis luais agus suímh aschuir ag an am céanna

 

Úsáideann an rialaitheoir na sonraí seo chun a chinneadh:

Cén seasamh atá sa mhótar faoi láthair?

An gcomhlíonann an luas uainíochta an spriocluach?

An bhfuil aon diall nó neamhghnácha sa mhótar?

 

Is é an toradh deiridh ná gur féidir leis an gcóras rialú beacht a dhéanamh ar rialú suímh agus rialú luais, agus tacaíonn sé fiú le modhanna rialaithe ard -servo (amhail rialachán PID).

 

 

Ní comhpháirt "a oibrítear go neamhspleách" mótar DC le hionchódóir. Is iondúil go n-úsáidtear é mar chroí-achtúire sa chóras rialaithe gluaisne ar fad, ag obair i gcomhar leis an tiománaí mótair agus leis an rialaitheoir chun ailtireacht rialaithe lúb iomlán a chruthú.

 

1. Struchtúr bunúsach an chórais

Is éard atá i gcóras rialaithe lúb tipiciúil dúnta na trí phríomhchuid seo a leanas:

Mótar DC

Soláthraíonn fórsa tiomána meicniúil, ag athrú fuinnimh leictrigh ina ghluaisne rothlach.

 

Ionchódóir

Suiteáilte ar an seafta mótair, soláthraíonn sé aiseolas fíor-ama ar luas agus ar fhaisnéis suímh agus stádais don rialaitheoir.

 

Tiománaí mótair DC

Freagrach as an voltas agus an sruth a choigeartú de réir na n -orduithe a d'eisigh an rialaitheoir chun tús, stad, stiúradh, luasghéarú agus luasmhoilliú agus rialú gníomhaíochta eile an mhótair a bhaint amach.

 

Rialaitheoir

Mar MCU, PLC, DSP nó bord rialaithe leabaithe, atá freagrach as treoracha rialaithe agus sonraí ionchódóra a léamh le haghaidh breithiúnais loighciúil agus rialú aiseolais.

 

2. Cur síos gairid ar an bpróiseas rialaithe (rialú suímh a ghlacadh mar shampla):

Leagann an rialaitheoir an sprioc -phost (m.sh., rothlú 180 céim);

Faigheann an tiománaí an t -ordú agus rialaíonn sé an mótar chun tosú ag rothlú;

Soláthraíonn an t-ionchódóir aiseolas fíor-ama ar uillinn uainíochta iarbhír an mhótair;

Léann an rialaitheoir na sonraí ionchódóra go leanúnach agus déanann sé comparáid idir é agus an sprioc -suíomh;

Má tá diall ann, déanann an rialaitheoir aschur voltais\/reatha an mhótair a choigeartú láithreach go dtí go dtéann an earráid i bhfeidhm ar nialas;

Tar éis dó an sprioc a bhaint amach, cuireann an rialaitheoir ordú stad agus stopann an mótar go beacht.

 

Is féidir an próiseas seo a rothaíocht arís agus arís eile i dtréimhse an-ghearr chun rialú dinimiciúil ardmhinicíochta, íseal-earráide a bhaint amach.

 

3. Modhanna Rialaithe Coiteanna

Modh rialaithe luais

Is é an sprioc luas áirithe a choinneáil, atá oiriúnach do chásanna ar nós córais a iompar agus rialú lucht leanúna.

 

Mód Rialaithe suímh

Rialú an mótar chun rothlú go uillinn shonraithe, a úsáidtear i ndoirse uathoibríocha, ardáin cheamara, airm róbatacha agus páirceanna eile.

 

Rialú chasóiminte

Rialú go beacht ar an chasmhóimint aschuir, atá oiriúnach do chásanna tionsclaíocha ardleibhéil amhail rialú teannais agus rialáil brú.

 

I mbeagán focal, ní hamháin go dtugann an t-ionchódóir an "cumas braistint" don mhótar DC, ach cuireann sé ar chumas an chórais rialaithe iomlán féin-rialáil, oibriú go cobhsaí, agus freagairt go cruinn. Go háirithe i gcásanna ina ndéantar cruinneas dinimiciúil agus cruinneas suímh a shaothrú, tá an modh rialaithe comhoibritheach lúb dúnta seo ina chaighdeán.

 

 

Le cur i bhfeidhm forleathan uathoibrithe agus rialú cliste, tá níos mó agus níos mó tionscail tar éis riachtanais níos airde a chur ar aghaidh maidir le cruinneas, luas freagartha agus cobhsaíocht na mótair. Tá mótair DC le hionchódóirí ag taitneamh i go leor réimsí ardleibhéil lena rialú lúb dúnta, a gcruinneas ard suite agus a bhfreagra dinimiciúil den scoth.

 

Seo a leanas roinnt cásanna tipiciúla iarratais:

1. Feithiclí treoraithe uathoibrithe (AGV)

Soláthraíonn mótair DC le hionchódóirí tacaíocht cumhachta do AGVS, ar féidir leo tascanna a chomhlánú mar láimhseáil ábhair, iompar, cóimeáil, seachadadh agus stóráil. Trí ghluaiseacht an mhótair a rialú go beacht, is féidir le AGVS gníomhartha casta éagsúla a dhéanamh go héifeachtach, mar shampla pailléid a chruachadh, cóimeáil a chríochnú nó rudaí troma a tharraingt, ag cinntiú go bhfuil an suíomh agus an luas le linn an phróisis oibre cruinn i gcónaí.

 

Cén fáth a dteastaíonn ionchódóir uainn?

Toisc go dteastaíonn cruinneas ard suímh ó thascanna AGV, is féidir le hionchódóirí a nascleanúint chruinn agus a fhreagairt dhinimiciúil a chinntiú i dtimpeallachtaí casta.

 

2. Uirlisí Meaisín CNC

I n -uirlisí meaisín CNC, úsáidtear ionchódóirí chun gluaiseacht na mótair a rialú go beacht, agus úsáidtear iad go príomha chun comhordanáidí ais X agus Y a rialú agus le hathrú uirlisí agus le hoibríochtaí socraithe uirlisí an tsealbhóra uirlisí comhcheangailte. Cinntíonn aiseolas suí go cruinn gur féidir leis an uirlis meaisín tascanna próiseála ardchruinnithe a chomhlánú.

 

Cén fáth a dteastaíonn ionchódóir uainn?

Toisc go mbíonn próiseáil ard-bheachtais i gceist le huirlisí meaisín CNC, d'fhéadfadh aon earráid bheag tionchar a imirt ar cháilíocht an táirge críochnaithe. Soláthraíonn ionchódóir an cruinneas riachtanach agus aiseolas fíor-ama.

 

3. Innealra Foirgníochta

I réimse an innealra innealtóireachta, úsáidtear ionchódóirí go forleathan i gcórais stiúrtha cumhachta agus i monatóireacht ar luas feithiclí. Mar shampla, i gcórais stiúrtha cumhachta innealra troma agus feithiclí hibrideacha, is féidir le hionchódóirí monatóireacht agus coigeartú a dhéanamh ar an uillinn stiúrtha agus an luas i bhfíor -am chun oibriú réidh agus cruinn a chinntiú.

 

Cén fáth a dteastaíonn ionchódóir uainn?

Is minic a oibríonn innealra tógála i dtimpeallachtaí casta oibre. Bíonn tionchar díreach ag rialú cruinn stiúrtha agus rialachán luais ar éifeachtúlacht agus ar shábháilteacht oibre.

 

4. Líne táirgthe rialaithe uathoibrithe tionsclaíoch

I línte táirgthe uathoibrithe tionsclaíocha, úsáidtear mótair le hionchódóirí chun aiseolas cruinn agus treo a sholáthar chun gnáthoibriú agus sioncrónú an trealaimh líne táirgthe a chinntiú. Trí ghluaiseacht an mhótair a rialú go beacht, seachnaítear claontaí trealaimh sa líne táirgthe, rud a fheabhsaíonn éifeachtúlacht táirgthe agus cáilíocht an táirge.

 

Cén fáth a dteastaíonn ionchódóir uainn?

Éilíonn gach gníomh ar an líne táirgthe comhordú beacht. Cinntíonn an t-ionchódóir nasc gan uaim de gach nasc trí aiseolas ardmhinicíochta, rud a fheabhsaíonn éifeachtúlacht fhoriomlán.

 

5. Cumhacht na Gaoithe

I gcórais giniúna cumhachta gaoithe, úsáidtear ionchódóirí i bpáirceanna agus i gcórais yaw an ghineadóra chun monatóireacht a dhéanamh ar luas na gaoithe, ar uillinn lann agus ar uillinn yaw i bhfíor -am chun a chinntiú go bhfanann an gineadóir i gcónaí sa stát oibre is fearr agus go n -uasmhéadaíonn sé aschur cumhachta.

 

Cén fáth a dteastaíonn ionchódóir uainn?

Bíonn tionchar díreach ag luas gaoithe agus uillinn lann ar éifeachtúlacht aschuir tuirbín gaoithe, agus cabhraíonn ionchódóirí leis na príomhpharaiméadair seo a rialú go beacht chun giniúint chumhachta éifeachtach a bhaint amach.

 

6. Tionscal Ola agus Gáis

Sa tionscal ola agus gáis, úsáidtear ionchódóirí chun monatóireacht a dhéanamh ar luas na mótair rig, na hardáin druileála, agus na caidéil sloda. Úsáidtear iad go forleathan freisin i ndáileoirí breosla chun sreabhadh agus athbhreoslú méadair a thomhas go cruinn.

 

Cén fáth a dteastaíonn ionchódóir uainn?

Tá an timpeallacht oibriúcháin trealaimh sa tionscal ola agus gáis an -chasta. Is féidir le hionchódóirí oibriú cobhsaí agus tomhas cruinn a dhéanamh ar chineálacha éagsúla trealaimh mheicniúil, ag seachaint fadhbanna sábháilteachta táirgthe de bharr earráidí.

 

7. Ionstraimí Leighis agus Trealamh Tástála

Éilíonn ionstraimí leighis ar nós feistí insteallta uathoibríocha, scanóirí íomhá, agus trealamh míochaine beachta eile go mbeidh cruinneas rialaithe ard-ard ag córais mhótair. Is féidir le hionchódóirí aiseolas beacht suímh a sholáthar chun a chinntiú gur féidir leis an trealamh rith de réir an chosáin agus an luais réamhshocraithe, ag cinntiú cruinneas na n -oibríochtaí leighis.

 

Cén fáth a dteastaíonn ionchódóir uainn?

I gcásanna leighis, d'fhéadfadh iarmhairtí tromchúiseacha a bheith mar thoradh ar aon earráid. Cabhraíonn ionchódóirí le rialú ardchruinnithe a bhaint amach chun oibríochtaí sábháilte agus cruinne a chinntiú.

 

8. Córas róbatach

Éilíonn róbait, go háirithe robots tionsclaíocha agus robots seirbhíse, mótair a bhfuil luas an -ard agus luas freagartha acu. Soláthraíonn ionchódóirí aiseolas fíor-ama agus luais chun a chinntiú gur féidir le robots tascanna casta a chríochnú mar láimhsiú beacht, cóimeáil, agus loingseoireacht uathrialach.

 

Cén fáth a dteastaíonn ionchódóir uainn?

Ní mór don chóras robot a staidiúir agus a shuíomh a choigeartú i gcónaí, agus soláthraíonn an t -ionchódóir an t -aiseolas riachtanach ionas gur féidir leis an robot treoracha a fhorghníomhú go cruinn agus dul in oiriúint do thimpeallachtaí dinimiciúla.

 

Níl sa mhéid thuas ach cuid bheag de na hiarratais uainiúcháin. A fhad is go bhfuil caighdeán ard ann do "rialú gluaisne", tá sé beagnach doscartha ón mótar ionchódóra DC. Tugann an t-ionchódóir cumais "dearcadh cliste" agus "féin-choigeartú" an mhótair, rud a ligeann don trealamh rith níos éifeachtaí.

 

 

Mar mhonaróir micromotor le níos mó ná deich mbliana de thaithí tionscail, Soláthraíonn VSD éagsúlacht de mhótair DC, agus is féidir iad seo go léir a chomhtháthú le hionchódóirí ardfheidhmíochta chun tacú le tógáil córas rialaithe lúb dúnta. Is féidir leo raon leathan riachtanas a chlúdach ó fhreagairt ardluais ar thiomáint ard-chasmhóiminte agus freastal ar riachtanais rialaithe beachtais éagsúla agus feidhmchlár ualach trom.

 

Cineál mótair roghnach

1. Mótar DC gan scuab (Mótar BLDC)

Gnéithe: Ard -éifeachtúlacht, saol fada, torann íseal, gan aon chothabháil.

Cásanna infheidhme: Timpeallachtaí a dteastaíonn ardfheidhmíocht agus ardéifeachtúlacht uathu, amhail córais róbatacha, feithiclí treoraithe uathoibrithe (AGVS), giniúint cumhachta gaoithe, trealamh leighis, etc.

Cén fáth a roghnaíonn tú ionchódóir: Tá feidhmíocht éifeachtach rialaithe gluaisne ag mótair DC gan scuab. Nuair a úsáidtear iad le hionchódóirí, is féidir leo luas níos cruinne agus rialú suímh a bhaint amach agus riachtanais chasta rialaithe lúb dúnta a chomhlíonadh.

 

2. Mótar DC Coreless

Gnéithe: Freagra tapa, táimhe bheag, méid beag.

Cásanna infheidhme: Trealamh Leighis Precision, Ionstraimí Inaistrithe, Róbataic, Leictreonaic Tomhaltóirí, etc.

Cén fáth a roghnaíonn tú ionchódóirí: Tá mótair gan chroí oiriúnach do rialú breá. Soláthraíonn ionchódóirí aiseolas beacht, a chumasaíonn freagairt thapa agus rialú ísealchineálachta, ag cinntiú go gcoinníonn an trealamh cruinneas ard le linn tosaithe agus stadanna gasta.

 

3. Mótar DC ard -chasmhóiminte

Gnéithe: Is féidir leis aschur mór chasmhóiminte a sholáthar agus tá sé oiriúnach do rialú ísealluais.

Cásanna infheidhme: Trealamh ualach trom, línte táirgthe uathoibrithe, tógáil agus trealamh meicniúil, etc.

Cén fáth a roghnaíonn tú ionchódóirí: Is minic a úsáidtear mótair ard-chasmhóiminte in iarratais le hualaí móra. Is féidir le hionchódóirí gluaiseacht an mhótair a rialú go cruinn lena chinntiú go ritheann an trealamh go cobhsaí faoi ualaí arda agus go mbaineann sé an suíomh beacht riachtanach amach.

 

4. Mótar laghdaithe giair optional

Gnéithe: Luas íseal agus aschur ard -chasmhóiminte, struchtúr dlúth agus cobhsaíocht ard.

Cásanna infheidhme: Iarratais a dteastaíonn chasmhóimint aschuir níos mó agus luas níos ísle uathu, amhail córais suímh bheachtais, córais rialaithe uathoibrithe, etc.

Cén fáth a roghnaíonn tú an t -ionchódóir: Tá buntáistí ag mótair giair phláinéadacha in aschur íseal luas agus ard -chasmhóiminte. Feabhsaíonn ionchódóirí a gcruinneas suímh agus a luas aiseolais a thuilleadh, ag cinntiú gur féidir leo rialú beacht a choinneáil faoi luas íseal agus ualach ard.

 

Buntáistí teicniúla VSD

1. Roghanna cumraíochta il -ionchódóra

Soláthraíonn VSD cineálacha éagsúla ionchódóra do chustaiméirí a roghnóidh siad, lena n -áirítear ionchódóirí maighnéadacha, ionchódóirí fótaileictreacha, braiteoirí halla, etc., chun cruinneas rialaithe agus riachtanais chomhshaoil ​​éagsúla a chomhlíonadh. Is féidir le custaiméirí an cineál cuí ionchódóra a roghnú de réir riachtanais an chórais chun feidhmíocht an chórais rialaithe a bharrfheabhsú.

 

2. Comhoiriúnacht an Chórais Foirfe

Tá réitigh mótair agus ionchódóra VSD an-chomhoiriúnach agus is féidir iad a nascadh go réidh le tiomántáin agus rialtóirí príomhshrutha ar an margadh, ag tacú le córais rialaithe lúb dúnta le haghaidh feidhmeanna tionsclaíocha éagsúla. Beag beann ar chóras reatha an chustaiméara, is féidir le VSD oiriúnú go tapa chun comhtháthú éifeachtach a chinntiú.

 

3. cumais saincheaptha saibhir

Soláthraíonn VSD raon leathan seirbhísí saincheaptha, lena n-áirítear luas, voltas, réiteach ionchódóra, struchtúr gléasta, srl. Is féidir linn réitigh mhótair agus ionchódóra saincheaptha a sholáthar de réir riachtanais speisialta na gcustaiméirí chun riachtanais theicniúla níos sofaisticiúla a chomhlíonadh.

 

4. Rialú cáilíochta docht

Tá táirgí mótair VSD tar éis deimhnithe cáilíochta idirnáisiúnta a rith, lena n -áirítear ISO, CE, ROHS, etc., ag cinntiú iontaofacht agus comhsheasmhacht táirgí. Déanaimid rialú dian ar gach nasc sa phróiseas táirgthe chun a chinntiú gur féidir le gach mótar caighdeáin arda ár gcustaiméirí a chomhlíonadh.

 

5. Tacaíocht theicniúil an phróisis iomlán

Cuireann VSD tacaíocht theicniúil iomlán ar fáil do chustaiméirí ó dhearadh, T&F go suiteáil agus coimisiúnú, agus comhtháthú córais, ag cinntiú gur féidir le custaiméirí córais rialaithe lúb dúnta a chur i bhfeidhm go réidh agus tacaíocht agus seirbhísí teicniúla leanúnacha a fháil le linn úsáide. Oibreoidh ár bhfoireann saineolaithe go dlúth le custaiméirí chun cabhrú leo córais rialaithe a chomhtháthú agus a bharrfheabhsú go héifeachtach.

 

Is féidir na réitigh ardfheidhmíochta mótair agus ionchódóra DC a sholáthraíonn VSD a úsáid go forleathan i dtionscail amhail tionscal, cóireáil leighis, agus róbataic, ag soláthar cumais bheachta rialaithe do chustaiméirí agus cobhsaíocht oibriúcháin den scoth. Má tá tú ag lorg réiteach mótair a oireann do do chuid riachtanas, is é VSD do rogha iontach.