Cad iad na ceanglais maidir le húsáid mótair le haghaidh robots tionsclaíocha?

Tá tiomáint an mhótair freagrach go príomha as soghluaisteacht shaor an robot tionsclaíoch a chumasú le linn oibriú. Cad iad na sonraíochtaí mar sin maidir le mótair a úsáid i róbait thionsclaíocha? Lig dom a mhíniú thíos

1. Féadann sé leanúnachas rialaithe agus líneacht a bhaint amach: De réir mar a athraíonn an comhartha rialaithe, is féidir le luas rothlach an mhótair a athrú go leanúnach freisin, agus ó am go chéile ní mór an luas rothlach a bheith comhréireach leis an comhartha rialaithe.

2. Raon rialaithe luas leathan agus friotaíocht le coinníollacha oibriúcháin dúshlánacha: Ba cheart go mbeadh raon luais an mhótair le haghaidh robots tionsclaíocha idir 1:1000 agus 10000. Is féidir leis oibríochtaí uainíochta, luasghéaraithe agus luasmhoillithe ar aghaidh agus ar ais go réasúnta minic a fhorghníomhú, agus is féidir leis seasamh in aghaidh ró-ualach i. tréimhse ghearr ama chun cúinsí oibriúcháin deacra a sheasamh.

3. Cuidíonn chasmhóiminte tosaigh ard le cóimheas táimhe ard chun cuimilte statach a laghdú ar an rotor agus an fhriotaíocht a chruthaítear nuair a thiomáineann an mótar an t-ualach. Is chasmhóimint tosaithe é chasmhóimint atá 1.7 go 2.2 uair níos mó ná an chasmhóimint shonraithe ag tosú. Is é móimint táimhe an chomhlachta docht, a imríonn tionchar go príomha ar luas freagartha meicniúil an mhótair, ná a táimhe nuair a bhíonn sé ag casadh timpeall aise. Ba cheart go mbeadh chasmhóimint tosaigh ard agus nóiméad táimhe íseal ag mótair an robot tionsclaíoch nuair a bhíonn an t-ualach á thiomáint.

4. Am freagartha éifeachtach: Ba cheart don mhótar oibriú níos tapúla ón nóiméad a fhaigheann sé an comhartha ordaithe go dtí go ndéanfaidh sé an t-ordú a fhorghníomhú. Dá airde an íogaireacht agus is amhlaidh is fearr an cumas freagartha tapa, is amhlaidh is tapúla a fhreagraíonn an córas servo mótair don chomhartha ordaithe. Is gnách go gcuirtear cumas an mhótair freagairt go tapa in iúl trí úsáid a bhaint as an tairiseach ama leictrimheicniúla.

Chun níos mó a fhoghlaim faoi mhótair, ná bíodh drogall ort teagmháil a dhéanamh linn.