Conas a Aicmítear Mótair Mhoil?

Is iad mótair servo mol laghdaitheora, mótair mhoil gan ghiar rótar seachtrach, agus mótair mol fearas rótar seachtrach na trí chatagóir bhunúsacha ina dtagann mótair mol robot. Déantar cur síos ar na trí chineál mótair mol eile.

1. mótair servo le mol laghdaitheora

Is struchtúr mótair mol tipiciúil é seo; tá sé comhdhéanta de mhótar servo, laghdaitheoir pláinéadach, agus tionól roth. Mar gheall ar láithreacht an laghdaitheora, is féidir leis an mótar in-roth leis an gcumraíocht seo chasmhóimint ollmhór a tháirgeadh go seasta ar feadh cuid mhaith ama, fiú agus é ag táirgeadh go leor. de chasmhóiminte. Ina theannta sin, cuireann éifeachtaí moilliú agus maoláin infheicthe an laghdaitheora le cobhsaíocht agus sábháilteacht oibre an mhótair in-roth. De bharr na mbuntáistí sin tá an margadh AGV tromshaothair thar a bheith feiliúnach agus cabhraíonn siad freisin leis an margadh do AGVanna tromshaothair fás go tapa.

Tá míbhuntáistí an mhótair in-roth leis an gcumraíocht seo, áfach, le feiceáil go héasca freisin. Is iad na míbhuntáistí reatha den mhótar in-roth seo, a chuireann srian le forbairt an tionscail AGV go pointe áirithe, ná a struchtúr casta, ardchostas, agus méid ollmhór.

2. mótar mol seachtrach gan ghiar

Tá na comhpháirteanna bunúsacha seo a leanas ag an gcineál nua mótair in-roth seo: stator, ionchódóir, seafta, maighnéad, fáinne cruach, clúdach agus bonn.

Tá roinnt buntáistí soiléire ag baint leis an mótar in-roth seo, lena n-áirítear a mhéid beag, a struchtúr simplí, freagra tapa cumhachta, ísealchostas, suiteáil shimplí, etc. Tá sé iontach do robots soghluaiste a iompraíonn ualaí níos lú ná 300 kg, mar shampla robots. a sheachadann bia, a ghlanann, a dhífhabhtaíonn, agus a láimhseálann ualaí bídeacha. robots a úsáidtear le haghaidh iniúchta, sórtála, srl. Is féidir an mótar in-roth seo a úsáid i suíomhanna éagsúla le linn an tsaoil laethúil.

Tá sé dúshlánach fadhbanna leis an gcineál seo mótair in-roth a shocrú freisin. Mar mhótar in-roth díreach-tiomáinte, a chuireann teorainn le raon dearadh an tairiseach chasmhóiminte de bharr fachtóirí struchtúracha, ní mór don mhótar sruth ard a sholáthar chun ard-chasmhóiminte a tháirgeadh. Tá an mótar so-ghabhálach do dhó toisc go gcaithfidh sé sruth ard a tháirgeadh chun ardchasmhóiminte a tháirgeadh nuair a thagann sé i dteagmháil le róbat a iompraíonn meáchan trom. Is iad na míbhuntáistí a bhaineann leis an statóir agus an rotor a dhéanamh níos mó agus níos leithne chun freastal ar aschur ard-chasmhóiminte an mhótair ná go n-éiríonn an mótar ró-mhór agus ró-throm, go n-ardóidh an costas, agus go laghdaítear an fheidhmíocht costais go suntasach, a bhfuil tionchar aige ar an iarratas. agus robots a chur chun cinn.

3. Tá mótar mol giaráilte ar an rotor seachtrach.

Is branda nua é seo, atá neamhchoitianta i mótar mol rotor seachtrach an tionscail. Is éard atá i gceist le mótar mol agus fearas gan fearas an rótar seachtrach (laghdaitheoir) a thógáil bhunúsach. Tá an fearas suite idir an statóir mótair agus an seafta aschuir. Méadú ar an chasmhóimint aschuir ar an seafta tríd an luas a laghdú de réir an chóimheas laghdaithe.

Ní gá a rá go bhfuil buntáistí ag baint leis an struchtúr seo. Tugadh cúnamh mór d'fhorbairt an tionscail robot trí laghdaitheoir a chur leis, rud a mhéadaigh chasmhóimint an mhótair mhótair rótar seachtrach agus a chuir ar a chumas tacú le cur i bhfeidhm robots tromshaothair, a raon feidhmchlár a leathnú, agus an struchtúr a shimpliú. an mótar mol robot tromshaothair.

Is treo forbartha maith é an cineál mótair in-roth seo, ach tá dúshláin cosúil le comhordú beacht an struchtúir fearas agus struchtúr inmheánach an mhótair agus rialú cruinneas an struchtúir fearas tar éis fás an tionscail a mhoilliú, rud atá an-dúshlánach freisin.