Conas mótair an robot Chliste a roghnú?

Éilíonn an tairiscint chomhpháirteach sa chóras robot rialú micrea-mhótair DC, ach in iarratais phraiticiúla, ní mór é a rialú le luasghéarú agus luasmhoillitheoir, mar sin cén fáth nach dtiomáineann tú an robot cliste go díreach le micrea-mhótair DC?

Is é ceann amháin chasmhóiminte, agus an ceann eile rialú beachtas lúb dúnta. Is féidir le húsáid mótair micrea-fhearas ualaí troma a thiomáint go héasca. Is cúis thábhachtach í seo go n-úsáideann róbait chliste mótair ghiaráilte. Mar shampla, is é 50:1 an cóimheas laghdaithe den mhótar fearas gearr, agus déantar seafta aschuir an laghdaitheora a shuaite agus a tharchur chuig deireadh an mhótair, rud a laghdaítear 37dB i gcomparáid leis an tiomáint dhíreach, rud a fhágann go bhfuil níos mó dúnta- cruinneas lúb. seafta aschuir laghdaitheora. Ag an am céanna, tá méadú 2500 uair ar an nóiméad coibhéiseach de táimhe an rotor, agus mar sin tá nasc mhoill an lúb rialaithe faoi cheannas an táimhe rotor, agus tá an rotor á thiomáint ag fórsa leictreamaighnéadach díreach, agus mar sin níl aon chasmhóiminte moille ann. . Tá inrialaitheacht níos fearr ná tiomáint díreach.

Chomh maith le saintréithe ard-chasmhóiminte íseal-luas a bhaint amach, d'fhéadfadh sé seo a bheith mar gheall ar úsáid mótair DC sa robot, a fhéadfaidh laghdaitheoir a úsáid le cóimheas giair níos airde (2-tarchur céime nó níos airde). ) Níl an úsáid a bhaint as mótair giaráilte foirfe, agus tá roinnt easnaimh ann fós. I gcomparáid leis an dá cheann, tá sé níos oiriúnaí mótair ghiaráilte a úsáid.

Is é an méid thuas ná an fáth nach féidir an laghdaitheoir luais a rialú go díreach chun gluaiseacht comhpháirteach a rialú trí luas an mhicromotor a rialú go díreach. Cé go bhfuil robots tiomáinte ag mótair tiomáint dhíreach, tá an aibíocht fós an-íseal. Ní mór do dhaoine sa tionscal mótair fós leanúint lena gcuid taighde, ag súil le mótair tiomána díreacha a fhorbairt atá níos oiriúnaí do robots a luaithe is féidir.