Cén mótar a úsáideann an robot?

Is féidir le robots Chliste gníomhartha éagsúla a chomhlánú, mar shampla siúl, léim agus rothlú. Tá an dá ghluaiseacht seo á dtiomáint ag micrea-mhótair DC. Úsáideann comhpháirteanna agus feidhmeanna éagsúla robots cliste cineálacha éagsúla micrea-mhótair. I measc na micrea-DCanna coitianta i robots cliste tá gnáth-mhótair tiomána, mótair fearas, mótair chéimnithe, trealamh stiúrtha, mótair servo, etc. Is feistí leictreamaighnéadacha iad mótair micrea-DC a thiontaíonn nó a aistríonn fuinneamh leictreach de réir dhlí an ionduchtaithe leictreamaighnéadach. Is í an phríomhfheidhm ná an chasmhóimint tiomána a ghiniúint mar fhearas leictreach. nó foinsí cumhachta meicniúla éagsúla.

1. Tá ardluais ach chasmhóimint íseal ag gnáth-mhótair DC. Go ginearálta, is féidir dhá bhioráin a rothlú ar ardluais trí chuaillí dearfacha agus diúltacha na ceallraí a nascadh, agus is féidir na cuaillí dearfacha agus diúltacha a aisiompú. Is féidir leis an voltas a mhéadú an luas a mhéadú, ach ní féidir é a shárú Cuirfidh an t-uasvoltas oibriúcháin faoi deara ar shlí eile go n-ardóidh an sruth agus go ndéanfaidh an mótar teas suas go dona.

2. Is cineál mótair micrea a úsáidtear go coitianta é micrea-mhótair, atá an-choitianta freisin i bréagáin leictreacha, glais dorais chliste, shavers leictreacha agus táirgí eile. Ní féidir é a rothlú ar ardluais ach trí chumhacht DC a nascadh, ach tá an chasmhóimint de mhótar micrea DC ró-bheag. , Go ginearálta i robots ní gá luas rothlaithe ró-ard, agus mar sin tá an chuid is mó acu feistithe le laghdaitheoirí fearas, rud a laghdaíonn ní hamháin an luas rothlaithe, ach freisin go n-ardóidh an chasmhóimint, rud a fhágann go bhfuil níos mó spáis ag an mótar DC miniature le húsáid, agus an Tá coigeartú luais simplí, chasmhóiminte tosaigh mór agus oibriú cobhsaí.

3. Is mótar rialaithe lúb oscailte é an mótar stepper a thiontaíonn an comhartha cuisle ina dhíláithriú uilleach nó díláithriú líneach. Faoi imthosca gnáth, níl luas agus suíomh stad an mhicromotor ag brath ach ar mhinicíocht agus ar líon na bíoga den chomhartha pulse, agus níl siad faoi réir ualach. Tionchar na n-athruithe, nuair a fhaigheann an tiománaí comhartha pulse, déanfaidh sé an micromotor a thiomáint chun uillinn sheasta a rothlú sa treo atá leagtha síos, is é seo an uillinn chéim ar a dtugtar, is é a rothlú uillinn seasta céim ar chéim, agus líon na bíoga. is féidir é a rialú trí líon na bíoga a rialú. Chun an dí-áitiú uilleach a rialú chun an cuspóir a bhaineann le suíomh cruinn a bhaint amach, trí mhinicíocht cuisle a rialú chun luas uainíochta agus luasghéarú an mhicrea-mhótair a rialú chun cuspóir na rialála luais a bhaint amach.

4. Is cineál an-choitianta de robots cliste é an fearas stiúrtha freisin. Ní mótar ar leithligh é an fearas stiúrtha, ach tá sé comhdhéanta de mhótar micrea DC, fearas, bord ciorcad, brathadóir suímh agus tithíocht. Is é a phrionsabal oibre ná an comhartha a sheoladh tríd an nglacadóir. Déanann an fearas stiúrtha breithiúnas ar an treo stiúrtha tríd an IC ar an mbord ciorcad, agus ansin úsáideann sé an mótar micrea DC chun an fearas tiomána a rothlú chun an chumhacht a tharchur chuig an lámh swing. Ag an am céanna, cuireann an braite suímh comhartha ar ais chun a chinneadh an bhfuil an suíomh suite bainte amach aige. Is é an brathadóir giotán iarbhír varistor. Nuair a rothlaíonn an fearas stiúrtha, athraíonn an luach friotaíochta freisin, agus is féidir an uillinn uainíochta a chinneadh tríd an luach friotaíochta a bhrath.

5. Roinntear mótair servo freisin i mótair brushed agus mótair brushless. Cosúil le gnáth-mhótair micrea DC, tá costas íseal ag mótair brushed, chasmhóiminte tosaigh mór, raon rialacháin luas leathan, agus rialú éasca, ach tá saol seirbhíse gearr seans maith do chur isteach leictreamaighnéadach. Tá mótair gan scuab costasach agus casta le rialú, agus tá a gcuid buntáistí agus míbhuntáistí ag gach ceann acu.